内窥镜及手术机器人.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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内窥镜及手术机器人.pdf

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本申请的实施例提供一种内窥镜，包括两个摄像单元，两个所述摄像单元上均设有导轨，所述导轨为凹槽结构或者凸起结构，以及驱动单元，所述驱动单元与所述导轨匹配连接，所述驱动单元的移动方向与所述导轨形成夹角并且所述驱动单元沿所述导轨滑动使所述摄像单元旋转，从而改变两个所述摄像单元光轴之间的角度。本申请的实施例还提供使用上述内窥镜的手术机器人。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114652261 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210242593.7 A61B 34/00 (2016.01) (22)申请日 2018.09.