用于手术器械的追踪器.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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用于手术器械的追踪器.pdf

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一种可与手持式手术器械一起使用的光学跟踪器，该光学跟踪器包括：跟踪器框架，该跟踪器框架包括安装本体，该跟踪器框架限定具有纵向轴线的器械接合孔；以及从安装本体向近侧伸出的偏置本体。器械接合孔被配置成接收手术器械的近侧区域，使得跟踪器的纵向轴线与手术器械的轴线对准。等比例的三个径向段被围绕纵向轴线限定并共同环绕纵向轴线。该跟踪器还包括至少六个标记器，这些标记器被布置成形成至少两个阵列，其被联接到跟踪器框架并被定位成使得至少一个标记器被定位在每个径向段内。每个阵列的一部分被联接到偏置本体并且被定位在安

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114650783 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202080077613.9 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司