涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶控制方法及相关设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶控制方法及相关设备.pdf

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本申请公开了一种涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶方法及相关设备，包括：获取主车在行驶中的车辆盲区的信息，其中，所述车辆盲区由静止的障碍物的遮挡而产生；根据车辆盲区的信息，确定碰撞点、安全距离及反应时间；根据主车到碰撞点的距离，结合安全距离、反应时间、当前的速度，确定主车的推荐行驶速度。本申请考虑了安全距离及预留给车辆的反应时间，以此计算推荐行驶速度，尽量避免与盲区区域内的交通参与者产生碰撞，一定程度上保障了行车安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859251 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111277308.7 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人广州文远知行科技有限公司