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本发明涉及自动化打磨领域，特别涉及一种自适应打磨装置及方法。其装置包括总控系统、机器人模组、自动上料模组、自动检测模组、打磨模组、粉尘处理模组、打磨房框架，总控系统分别与机器人模组、自动上料模组、自动检测模组建立信号连接，机器人模组位于打磨房框架内部，自动检测模组包括监测自动上料模组移动位置的第一检测单元、对准打磨工件进行鉴定的第二检测单元，在机器人模组的旋转范围内设有上料工位、检测工位、打磨工位，自动上料模组内嵌在打磨房框架上并连通打磨房的内侧和外侧，第一检测单元设置打磨房框架内侧并对准自动上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643510 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210168823.X
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 深圳远荣智能制造股份有限公司
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