一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器.pdf

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本发明涉及一种农业机械中的移栽机械。目的是提供一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器，该末端执行器应能有效配合移栽机进行叶菜钵苗植物移栽,同时具有结构简单、性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：一种叶菜钵苗移栽用成排式取苗末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括由外部移栽机携带且带有气缸固定板的背板、连接在背板下端且与所述气缸固定板平行布置的爪片下固定板、固定在所述气缸固定板上且其活动端竖直往下运动的若干直线机构、可活动地定位在爪片下固定板的下方且由所述若干直线机构驱动分别作抓取运动的若干组去苗

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114642137 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210246199.0 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人浙江理工大学地址 310018