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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明涉及一种车道合并点计算系统、方法、车辆及存储介质，系统包括本车运动状态模块、传感模块、车道线处理模块、车道线存储模块、合并点计算模块和报警模块；本发明所述方法，将探测到的车道线进行离散化处理成点，然后将车道线的点云存储并将历史车道线的点云通过坐标转换到本车当前坐标系下，对车道线的点云进行聚类剔除异常值后取均值得出估算的车道线形状，再根据估算出的车道线信息计算出合并点；能在摄像头看到的车道线信息不稳定时依然能够准确识别出合并点位置，根据合并点的位置确定报警时间，以提前提醒驾驶员接管，提高驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643993 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210303453.6
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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