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本发明公开了一种激光分拣下料抓手装置，包括吸盘架、护罩、气缸及吸盘组，所述吸盘架位于所述护罩的中心点正上方，所述护罩的底面覆盖有封板，所述封板上插装有导向杆和缓冲杆，所述吸盘组包括九组小型吸盘、八组大型吸盘和八组中等吸盘，所述小型吸盘、大型吸盘和中等吸盘的上方对应设有气缸，所述小型吸盘与大真空发生器安装支架相连通，所述大型吸盘和所述中等吸盘通过转换接头接通小真空发生器，所述行程开关与感应片相接触。该激光分拣下料抓手装置，利用双头分拣抓手布局结构，可灵活适应不同尺寸大小的工件，同时每个抓手上布置有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038146 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211483151.8
(22)申请日 2022.11.24
(71)申请人 江苏亚威机床股份有限公司
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