盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统.pdf

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本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构推拼同步的过程中，获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩；建立管片端三维坐标系；将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下，得到对应的分配水平合力矩及分配垂直合力矩；根据所述目标总推力、所述分配水平合力矩以及所述分配垂直合力矩计算得出每一管片块的顶推力；根据每一管片块处的油缸数量将对应的顶推力进行平均分配。本发明可计算出各个油缸的顶推力，且能够确保每一管片块处的油缸的顶推力均匀分配，确保盾构推

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114635698 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210286445.5 E21D 9/093 (2006.01)