原创力文档- 1
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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种斜针运动装置，包括安装架和斜针架，斜针架的下侧面设有多根相互平行、且与斜针架之间的下侧面具有预设角度的斜针，安装架安装有用以带动斜针架沿平行斜针的方向上下移动的驱动机构，驱动机构的移动端与斜针架相连，预设角度小于90°。斜针运动装置工作时，驱动机构推动斜针架下移，进而带动斜针下移。斜针向下插入烟叶中，进而将斜针与斜针架之间的烟叶以及斜针外侧粘连的烟叶一同抓起。由于斜针为多根，两相邻的斜针之间距离较小，因而相邻的斜针之间的烟叶所形成的“桥”的长度也较短。“桥”的稳定性更高，进而能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113412962 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110907961.0
(22)申请日 2021.08.09
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
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