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本发明公开了一种拉线可自由拉伸自动卷线装置，通过设置分别对应于安装在底座内卷线机构和自锁机构的位置积分机构，且该位置积分机构中工作件的位置由卷线机构中所缠绕拉线的厚度/长度确定；当卷线机构中所缠绕拉线的厚度大于或等于预设厚度阈值时，或当卷线机构所缠绕的拉线长度大于或等于预设长度阈值时，工作件将自锁机构的棘爪始终置于解锁区域内。本发明的该自动卷线装置适用于上肢助力外骨骼，以及工厂吊持货物的吊索等需要调整高度的应用场景，能够更好地向用户提供助力，且操作简单，提高了用户体验。相应地，本发明还提供了一种
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114633247 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202011484708.0
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 重庆牛迪创新科技有限公司
地址 4
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用户编号：7160061112000031
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