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本发明提供一种能够可靠地与有人作业机械协作而能够顺利地执行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)是能够与作为有人作业机械的搬运机械(200)协作而进行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)的特征在于，具备：作为接收装置的集音装置(31a、31b)，其接收通过搭乘于搬运机械(200)的操作者的操作而从搬运机械(200)发出的、与搬运机械(200)的动作状态或向挖掘机械(100)的动作指示有关的通知；和控制装置(10)，其基于接收到的通知，控制挖掘机械(100)的动作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116057237 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202180058865.1 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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