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本申请涉及一种清洁设备的自清洁方法和清洁设备,所述方法包括:在确定清洁设备与基站对接且确定开启自清洁模式时,控制充电功能失效;控制执行第一数量次第一子自清洁模式;执行第一子自清洁模式包括:控制清洁液喷射模块喷射清洁液;控制清洁液喷射模块停止喷射清洁液,并控制充电功能有效;控制充电功能失效;控制吸力驱动模块运行;控制吸力驱动模块停止工作。如此,在自清洁过程中能够进行充电,在低电量的时候可先自清洁一段时间,避免因电量不足,长时间充电导致污垢在清洁件以及污水箱中停留时间较长,后续难以清理干净或需要更长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114631756 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210289999.0
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 莱克电气股份有限公司
地址 215
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