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车道线的确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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车道线的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本公开提供了车道线的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、智能座舱和高精地图技术领域。具体实现方案为：基于车道线数据点集合确定第一控制点集合；基于第一控制点集合进行曲线拟合，得到第一曲线；对第一曲线进行分段处理，得到多个曲线段；在第一控制点集合中确定多个曲线段中的每个曲线段对应的控制点子集；基于每个曲线段和车道线数据点集合处理每个曲线段对应的控制点子集，得到第二控制点集合；基于第二控制点集合得到目标车道线。根据本公开的技术，提升了车道线的拟合程度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647816 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210313624.3 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司 地址

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