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KUKA 机器人用户组权限介绍 KUKA 机器人菜单里有一个 “用户组”的登录，不同的用户 组对应不同的权限。 KUKA 8.5 一、 示教器正常开机后显示以下界面，对于 及以上的 系统，增加了登录用户组的符号 。在 smartHMI 上，通 过该符号白色弧段的数量显示当前选择了哪个用户组。 3 = 示例： 个白色弧段 专家 8.2 8.3 而对于 和 的系统来说，用户组的登录还是在主菜单 - - 下， 【主菜单】 【配置】 【用户组】。 - - 二、在 【主菜单】 【配置】 【用户组】下，会显示 “用户”、 “专家”、 “安全维护人员”、 “安全调试员”、 “管理员” 几种用户组。 三、在KUKA 系统中，不同用户组具有不同的可用功能。共有下 列用户组： ①操作人员 此为默认用户组，没有密码。很有限的权限：操作人员不允许 执行会永久更改系统的功能。 ②用户 应用人员允许执行机器人正常运行所需的功能。 ③专家 专家允许执行专业技术知识所需的功能。 ④安全维护人员 该用户组可以激活和配置机器人的安全配置。 安全维护人员允许执行系统维护所需的功能（包括安全技术）。 安全维护人员的用户权限由于安装安全选项而受到限制。提示： 信息可在安全选项文献中找到，例如 SafeOperation。 ⑤安全调试员 安全调试人员允许执行系统调试所需的功能（包括安全技术）。 ⑥管理员 管理员允许执行所有功能 （包括安全技术）。 kuka 默认密码为 “ ”。如果在一段固定时间内未在操作界面进 行任何操作，则机器人控制系统将出于安全原因切换至默认用户 组。此时间段默认设置为300 秒。 四、管理员可以更改用户组拥有哪些权限。每个用户可以显示用 户组当前拥有哪些权限。 - - ①在 【主菜单】 【投入运行】 【权限管理】下，即可查看 用户组拥有的权限。 ②在 【权限管理】下，有为用户组分配的“功能组”和 “运 行方式”。“功能组”的内容有很多。