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本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统,可实现与上位机之间的数据传输,包括:主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块;主控计算机分别与FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接;主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线;FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元;数据存储模块与PS模块相连,用于根据PS模块的控制实现数据的存储;以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口;本发明针对具有FlexRay通讯接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114697274 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210473276.6
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150006
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