机器人视觉自动化抓取系统.pdfVIP

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本发明公开了机器人视觉自动化抓取系统,包括用于接收以及发出抓取信息的核心模块,该核心模块的输出端上连接有用于执行抓取信息的抓取模块,所述抓取模块的输出端上连接有用于将抓取的次数进行统计计算的计数单元;用于对抓取物品的形状进行扫描的扫描单元;用于提高操作效率的记忆单元,所述记忆单元包括用于通过已有产品图像来提高辨别速度的图像记忆单元;用于将已操作的代码进行保存备份;本发明的设计,可以在对重复物品的搬运中,可以进行快速的扫描辨别,极大的提高工作效率,同时能够对搬运的次数进行记录,以及实时上传,避免搬

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114683261 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011588604.4 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 山东华科智能装备有限公司 地址 2

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