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第四章 液压泵和液压马达 §4-1 液压泵和液压马达概述 一、液压泵和液压马达的分类 液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 。定量泵（定量马达） 。变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 。齿轮式 。叶片式 。柱塞式 。螺杆式 第一页，共八页。 二、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号 （一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。 第二页，共八页。 （二）液压马达的工作原理 液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。 第三页，共八页。 （三）液压泵和液压马达的图形符号 a.单向定量液压泵 b.单向变量液压泵 c.单向定量马达 d.单向变量马达 e.双向变量液压泵 f.双向变量马达 第四页，共八页。 1）理论流量 2）实际流量 3）额定流量：额定压力、额定转速下 泵输出的流量 三、液压泵和液压马达的性能参数 1.压力 2.流量 1）工作压力取决于负载 2）额定压力 3）最高压力 （一）液压泵的性能参数 第五页，共八页。 3.输出功率： 4.输入功率： 5.效率： 式中： pi —— 泵的入口压力 po