第四章电动执行器.pptVIP

2、动态特性 输入阶跃信号Ii，当ΔIε/2时， 电动机开始旋转，θ增大，If增大， ΔI开始减小。当ΔIε/2时，电动机 断电，执行器由于惯性，继续使θ和 If增大一定值后停止动作。此时，参数 稳定。 因此，从动态特性看，电动执行器 不是严格的比例环节。 第二节 （三）整机特性分析 第二十八页，共四十四页。 3、电动执行的振荡 振荡产生的原因：（1）电机制动性能不好 （2）不灵敏区±ε/2太小。 振荡过程分析： 消除振荡措施： （1）调整电动机制动机构， （2）调整不灵敏区±ε/2，但是也不能过 大，如果过大的话，会造成静态偏差太大。 第二节 （三）整机特性分析 第二十九页，共四十四页。 4、调整环节 1）RP1：调整磁放大器中两个单拍的偏移电流值，使得输入为零时，输出电压为0。 2）RP2：调整反馈绕组的反馈电流Iβ，改变反馈深度。 3）RP3：位置发送器的零点调整部分。使4mA直流电流输出和输出转角0°对应。 4）RP4：位置发送器的量程调整部分。使20mA直流电流输出和输出转角90°对应。 第二节 （三）整机特性分析 第三十页，共四十四页。 第三节 ZKJ电动执行机构 电动执行机构 4~20mADC 0~90°转角 新型角行程执行机构 由放大器和执行机构两部分组成。 第三十一页，共四十四页。 * 过程控制仪表. *