一种用于汽车生产线的抓取装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种用于汽车生产线的抓取装置.pdf

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本发明公开了一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：底柜；PLC控制器，固定设置在所述底柜的一侧；立柱，固定设置在所述底柜的顶端；第一转轴，通过轴承转动设置在所述立柱的前侧顶端；驱动机构，设置在所述立柱的内腔顶端；条形壳，与所述第一转轴的外壁相套接；第二转轴，通过轴承转动设置在所述条形壳的前侧顶端；抓取机构，设置在所述第二转轴的前侧；限位支撑机构，设置在所述条形壳的内腔。该用于汽车生产线的抓取装置，可控制第一转轴带动条形壳转动，以使抓取机构能够向一侧和另一侧偏转，以使壳体始终保持水平状态，在对汽车部

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114654492 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210402260.6 (22)申请日 2022.04.17 (71)申请人江苏长虹智能装备股份有限公司地址