一种工字钢桁梁板转角焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种工字钢桁梁板转角焊接机器人.pdf

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本发明提供一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一送料机构，所述第一送料机构包括两个送料滑杆，两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上，所述支撑架的两端均安装有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动板，所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆，所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环，通过启动移动电机，使得齿轮与齿环相配合产生驱动力，使得移动座能够通过圆环滑块以圆环导向槽为路径移动，使得焊接时设备能够围绕工件进行焊接，能够快速的对工件的四周与转角处

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114669863 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210401863.4 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人安徽工业大学地址 243000