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本发明公开了一种重力驱动的自动越障碍小车,包括底盘,底盘上设有后轮、转向前轮、原动机构、多级变速传动机构和空间转向机构;空间转向机构包括转向驱动轴,套设在原动轴上的第一变速塔轮,套设在转向驱动轴上的第二变速塔轮,第一变速塔轮和第二变速塔轮之间连接有传动带,转向驱动轴处设有越障控制模块,越障控制模块包括设置在驱动轴处的可调偏心距曲柄、与可调偏心距曲柄连接的关节连杆、与关节连杆连接的摇杆摆臂,与摇杆摆臂连接的转向模块,该转向模块与转向前轮相连接,以带动转向前轮左右转动;可调偏心距曲柄处开设有沿可调偏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114681928 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202111634710.6
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 浙江工业大学
地址 310000
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