原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种地图对齐方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的不同区域生成的多个子地图；根据多个子地图分别对应的地图特征，确定多个子地图对应的第一位姿变换关系集合，并从中确定出可信的位姿变换关系构成第二位姿变换关系集合；基于第二位姿变换关系集合，建立多个子地图对应的有向图；以基准地图对应的顶点为起点，从有向图对应的环路和/或链路中确定出包含顶点数量最多的目标路径；基于第二位姿变换关系集合，从基准地图开始对齐目标路径的多个顶点对应的子地图，以获取目标场景的全局地图。由于目标路径对应的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116105751 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202211668280.4
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 达闼科技 （北京）有限公司
地址
文档评论（0）