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本发明公开了基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统，包括力PI控制器、位置控制电流给定计算模块、多目标粒子群算法模块、电流PI控制器、IPark变换模块、空间矢量脉宽调制模块(SVPWM)、三相逆变器、永磁同步电机(PMSM)、编码器、Clarke变换模块、Park变换模块、负载力矩估算模块、求导器、乘法器以及第一至第五减法器；本发明还同时公开了利用上述控制系统对永磁同步电机进行控制的方法，相比于传统控制结构，能够简单、有效地同时实现力控制和位置控制，并采用负载力矩算法估算负载力矩，以更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114665766 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210311554.8
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310018
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