一种垂直起降复合翼无人机尾推电机自动变角度装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种垂直起降复合翼无人机尾推电机自动变角度装置.pdf

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本发明公开了一种垂直起降复合翼无人机尾推电机自动变角度装置，包括固定连接底座、变角度部件和尾推电机；固定连接底座的一侧端面与无人机固定连接，变角度部件设置在固定连接底座和尾推电机之间；变角度部件包括丝杠、丝母滑块、曲柄、连杆，变角度部件通过铰接点和电机连接底座铰接，构成曲柄丝母滑块机构，通过曲柄丝母滑块机构实现电机连接底座迎角方向角度变化，进而改变了尾推电机与无人机机身之间的角度，具有结构简单和角度调整方便，可以实现一定迎角范围内，尾推电机的连续角度无级变化，当尾推电机到达合适位置时可实现稳定自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655434 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210571616.9 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人中国空气动力研究与发展中心空天