1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种移动参数确定方法、装置、智能设备和存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.86万字
  • 约 23页
  • 2023-05-14 发布于四川
  • 举报

一种移动参数确定方法、装置、智能设备和存储介质.pdf

    本公开涉及智能设备技术领域，公开了一种移动参数确定方法、装置、智能设备和存储介质，本实施例的方法包括：确定所述智能设备相对于预设标签的第一位姿和第二位姿，其中所述第一位姿是根据所述智能设备的图像采集装置采集的所述预设标签的信息确定的，所述第二位姿为根据所述智能设备的里程计采集的运行信息确定的；根据所述第一位姿以及第二位姿，较为准确地确定所述智能设备相对于所述预设标签的当前位姿；基于所述当前位姿以及预设的目标位姿，准确确定所述智能设备的移动参数，所述目标位姿为表征所述智能设备到达目标位置后停止移动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114675629 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011454684.4 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 浙江欣奕华智能科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >