一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构.pdf

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本发明公开了一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构，包括：一对下肢外骨骼本体及设置于所述下肢外骨骼本体中的膝关节变换组件，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆件及与所述大腿杆件活动连接的小腿杆件，且所述大腿杆件与小腿杆件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括站立姿态锁定结构、坐立姿态变换结构及电机推杆结构，所述电机推杆结构固定设置于小腿杆件上，所述电机推杆结构上设置有站立姿态锁定结构，所述坐立姿态变换结构活动设置于所述大腿杆件上，且所述站立姿态锁定结构用于站立时膝盖姿势的支撑与固定，所

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114681272 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210061194.0 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人上海理工大学地址 200093