用于利用潜在状态推断和图形关系进行路径规划的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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用于利用潜在状态推断和图形关系进行路径规划的系统和方法.pdf

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提供了用于利用潜在状态推断和图形关系进行路径规划的系统和方法。在一个实施例中，系统包括推断模块、策略模块、图形表示模块和规划模块。推断模块接收与多个代理相关联的传感器数据。推断模块也将传感器数据映射到潜在状态分布以标识多个代理的潜在状态。潜在状态将多个代理中的代理标识为合作的或激进的。策略模块基于传感器数据和多个代理的潜在状态来预测多个代理在给定时间的未来轨迹。图形表示模块基于传感器数据和图形表示神经网络来生成图形表示。规划模块基于所预测的未来轨迹和图形表示为自我代理生成运动规划。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114676872 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202111243127.2 (51)Int.Cl.