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本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113561965 A
(43)申请公布日 2021.10.29
(21)申请号 202110905480.6
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
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