脱困方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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脱困方法、装置、机器人及存储介质.pdf

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本申请适用于脱困技术领域，提供了脱困方法、装置、机器人及存储介质，包括：若所述移动设备被困，则获取所述移动设备的脱困距离；获取采集目标雷达数据帧时所述移动设备的地图定位坐标；确定所述地图定位坐标与所述移动设备的被困位置之间的距离，得到第一目标距离；若所述第一目标距离小于所述脱困距离，则根据所述目标雷达数据帧中的数据点的信息确定脱困方向；根据所述脱困方向和所述脱困距离执行脱困动作。通过上述方法，能够在移动设备执行脱困动作后成功脱离困境的概率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116107302 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202211659450.2 (22)申请日 2022.12.22 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址