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本发明属于工业图像处理相关技术领域，并公开了一种互补伪多模态特征系统及方法。该方法通过三维、二维模态特征提取模块对点云数据进行多模态特征提取。其中二维模态特征提取模块包括多视角渲染、图像特征提取、特征反投影三个步骤。提取不同模态特征后，对它们进行特征融合，得到同时包含局部结构信息与全局语义信息的互补伪多模态特征，该特征可用于点云异常检测。在异常检测训练阶段，构建了包含所有训练数据的特征库；在测试阶段，使用最近邻搜索计算测试特征到特征库中与其最相似的正常特征的欧式距离，该距离可用于表征异常程度。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116109777 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310173580.3 G06N 3/04 (2023.01)
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