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一种基于网格的封闭无道路区域路径规划的方法，包括：S100.将封闭无道路区域划分为矩形区域，获取包含封闭区域的矩形区域的四个顶点坐标；S200.基于顶点坐标及指定网格长度，按预设规则将矩形网格化；S300.对网格化后的网格数据进行存储和对网格状态进行实时更新；S400.基于网格获取路径规划起点与终点，使用最短路径搜索算法完成可用最短路径规划。本发明针对无道路区域，基于指定长度对区域进行网格化处理，然后再基于网格数据进行最短路径搜索，实现最短路径规划，此方法适用于无道路的封闭区域，使用场景广发，不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114662768 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210320200.X
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 南斗六星系统集成有限公司
地址 4
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