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本发明提出一种高频旋转电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法,其利用转子偏心时空间对称绕组电感差异的特征,在电机绕组中注入高频旋转电流,引起对称绕组的高频电压差异,选取负的单位正弦函数信号与高频电压差异进行相乘,经过低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量,将该直流分量分解至两相静止坐标系中,通过转子偏心程度与高频电压差异幅值之间的关系,观测出实际转子径向位移。将观测的转子径向位移反馈至悬浮控制闭环即可实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明无需径向位移传感器,依靠电机本身绕组的高频电压差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113328669 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110731252.1
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 福州大学
地址 35
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