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本发明实施例提供了一种电机下线检测方法和装置,所述方法包括:在电机达到预设目标转速并进行空转时,采集电机位置输出信号;计算所述电机位置输出信号对应的电机位置波动量;当所述电机位置波动量小于设定阈值时,对所述电机进行下线。本发明实施例在电机达到目标转速后空转,避免台架波动引起的检测误差,再通过对电机位置波动量的提取作为电机旋变动态运行偏差的检测,可以准确的检测电机旋变动态运行偏差,方法简单无需额外增加测试设备,便易于实施。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113419173 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110833352.5
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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