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本发明实施例涉及图像数据处理技术领域，公开了一种焊接缺陷检测方法，包括获取焊接物的三维焊接图像；从三维焊接图像提取实物焊接轮廓；确定焊接物的待检测平面，对待检测平面进行投影，得到二维检测图像；获取预设标准焊接图像，从预设标准焊接图像中提取标准焊接轮廓；计算实物焊接轮廓和标准焊接轮廓的待检测平面的各像素点的高度差的绝对值；将像素点的高度差大于凸起阈值，高度差小于凹陷阈值的灰度值设置为第一值，其余的像素点的灰度值设置为第二值；将各像素点的值对应填到二维检测图，得到二维高度灰度图；将二维高度灰度图中相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114693633 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210313584.2 G06V 10/44 (2022.01)
(22)申请日 2022.03.
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