定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质.pdf

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本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。定位方法，包括：根据所述目标对象搭载的状态传感器输出的状态检测数据，确定目标对象的参考位置；根据所述目标对象搭载的视觉传感器采集的道路图像，识别出目标对象行驶道路的车道识别信息；根据所述参考位置、道路级地图数据、车道级地图数据和道路与车道的映射关系数据，确定所述参考位置匹配的道路包含的车道静态信息；根据所述参考位置匹配的道路包含车道静态信息和所述行驶道路的车道识别信息，确定所述目标对象所处的车道。该定位方法可以实现车道级定位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114659528 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210323338.5 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人阿里巴巴（中国）有限公司地址 3