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上海大 840 自动控制理论考研试题 第一题（15分） 给定控制系统写出方框图（10 分），分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环 节（5分），写出该控制系统的原理（5分）。图中给出了 放大器-伺服发动机-绞盘-门-电位 器这几个装置。 第二题（20分） 给出RC 电路，求方框图并标明电流1、2和电压1 （5分），画出信号流图（5分）、 用梅森公式求C(S)/R(S) （10分）。 第三题（15分） 图中传递函数（两个反馈）已知K=5、ξ=0.5，求K1 和Kt （15 分）。 第四题（20