一种水下焊接机器人及其运行工艺.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种水下焊接机器人及其运行工艺.pdf

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本发明公开了一种水下焊接机器人及其运行工艺，该水下焊接机器人包括机器人固定框架、XYZ轴焊枪位置调整系统、焊枪姿态调整系统、推进器系统、轮架调节系统和电源转换模块电器箱；所述机器人固定框架为矩形框架结构，其上部固定有XYZ轴焊枪位置调整系统和推进器系统，焊枪姿态调整系统设置于XYZ轴焊枪位置调整系统的下方，轮架调节系统与机器人固定框架的下部相连；电源转换模块电器箱架设于所述机器人固定框架内，为整个水下焊接机器人供电。本发明的水下焊接机器人可根据焊接形状、焊接空间位置调节焊枪姿态，可使焊接平台与工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114669933 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210321934.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人河海大学地址 211100 江