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一种物体表面缺陷检测方法和装置、三维扫描仪.pdfVIP

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  • 2023-05-14 发布于四川
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一种物体表面缺陷检测方法和装置、三维扫描仪.pdf

    本发明公开了一种物体表面缺陷检测方案，属于三维扫描仪技术领域，所述方法包括：用三维扫描仪扫描目标物体表面，扫描过程中三维扫描仪上光源按照标定好的光源方向标定次序分角度快速依次曝光，同时三维扫描仪对所述目标物体表面进行图像采集，得到第一图像；通过光度立体法三维重建技术，基于对所述光源方向进行标定时得到的光源方向矩阵，获取目标物体表面的法向量矩阵与反射率分布矩阵；基于所述法向量矩阵生成所述目标物体表面的梯度分布矩阵；基于所述梯度分布矩阵与所述反射率分布矩阵，检测所述目标物体表面存在的凹凸瑕疵与划痕。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116106318 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310104898.6 (22)申请日 2023.02.13 (71)申请人 杭州启源视觉科技

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