一种多模式膝关节康复机械手.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种多模式膝关节康复机械手.pdf

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本发明公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114668627 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210328285.6 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人安徽工程大学地址 241000