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本发明提供一种综采工作面上窜下滑的预警系统和预警方法，涉及矿井智能开采技术领域。机头或者机尾支架在推溜移架之后，机头或机尾支架测量机器人搜索顺槽巷道控制点棱镜，自动计算机头或机尾支架的绝对大地坐标，并存储到数据库中；将机头或机尾支架沿着综采工作面走向的最近N个轨迹点连线构成历史轨迹线；机头或机尾支架历史轨迹线与所在顺槽的巷道中心线之间的夹角应该在一定限差范围内，当夹角大于限差值时，系统自动产生预警信息，技术人员采取相关措施进行处理，以防止综采工作面的上窜下滑。实现定量监测以及得到出现上窜下滑时的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116104578 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310146651.0
(22)申请日 2023.02.15
(71)申请人 北京龙软科技股份有限公司
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