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本发明提供了一种雷达和视频融合的三维速度测量装置和方法，包括：包括：雷达、光电设备、伺服转台、三维速度信息融合处理板，雷达对目标进行搜索，并测量目标的径向速度；光电设备根据伺服转台的水平向转速和俯仰向转速，以及视频图像中的目标信息，测量目标的角速度；三维速度信息融合处理板对目标二维图像重心或标志点进行像素解析，解算出图像投影在预设距离球面上对应点的二维角速度，并通过雷达提供的距离，光电设备提供的方位、俯仰角度，确定目标的球坐标三维速度；通过球坐标与笛卡尔坐标转换，获得笛卡尔坐标下的目标三维速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116106896 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310154577.7
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 上海航天电子通讯设备研究所
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