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本发明公开了一种基于分层输入输出和双注意力跳接的道路可行驶区域精细推荐方法,在编码器‑解码器的骨架基础上,构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构以有效融合道路的形态学特征与语义信息;构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构以实现不同行驶性区域的精确检测。该方法为在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐方法,针对边界模糊、路况多变的复杂道路,能在复杂驾驶场景中基于视觉精细分割出道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域,以满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114674338 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210366807.1 G06V 20/70 (2022.01)
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