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本发明公开了一种基于活动识别和融合滤波的自校正航位推算方法，该方法基于航位推算系统，具体包括以下步骤：首先通过数据收集模块采集行人数据并将该数据输送至数据处理模块，然后通过数据处理模块处理采集到的行人数据并将处理后的行人数据输送至活动识别模块，接着通过活动识别模块基于进行数据处理后的数据，使用活动识别模型识别行人动作并将该结果输送至位置预估模块，再通过位置预估模块基于行人动作预估行人位置且将该结果输送至位置校正模块，再通过位置校正模块基于行人位置结果根据磁强序列校正行人位置且将该结果输送至数据输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114674317 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210188317.7
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 盐城师范学院
地址 224002
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