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本发明提出了一种混合动力全地形车辆的制动方法及系统，方法包括：判断当前车况是否满足辅助制动模式的进入条件，若满足，进入辅助制动模式；在辅助制动模式下，确定反拖发动机功率；将发动机油门开度信号置零，根据反拖发动机功率，确定发电机的反拖转速信号，其中，反拖转速信号用于电机控制器驱动车辆的驱动电机，以进一步驱动车辆的制动器，完成对当前车辆的制动操作。本发明能够有效降低制动器摩擦片的磨损，提高摩擦片的使用寿命，同时能够提高整车制动时的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101262 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202211588923.4 B60W 40/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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