一种用于自动驾驶的制动方法及系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种用于自动驾驶的制动方法及系统.pdf

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本发明提供了一种用于自动驾驶的制动方法及系统。上述的制动方法包括：获取制动踏板目标开度和制动紧急等级；根据上述制动紧急等级将上述制动踏板目标开度转化为制动踏板开度序列，上述制动踏板开度序列包括由小到大依次排列的至少一个制动踏板执行开度；以及根据预设的踏板开度‑制动液压力数据确定并依次输出上述制动踏板开度序列中每一个制动踏板执行开度所对应的制动液压力信号。本发明还提供了实现上述制动方法的制动系统，包括制动感觉模拟装置和控制装置。根据本发明所提供的用于自动驾驶的制动方法及系统，能够解决自动驾驶车辆在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684083 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011620990.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人威马智慧出行科技（上海）股份有限