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目标检测方法与装置、智能驾驶方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-14 发布于四川
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目标检测方法与装置、智能驾驶方法、设备及存储介质.pdf

    本申请公开一种目标检测方法与装置、智能驾驶方法、设备及存储介质，所述目标检测方法包括获取点云数据，所述点云数据包括多个待检测点；对检测范围内的每个所述待检测点进行归一化处理；利用部署在神经网络处理器NPU上的目标检测模型对归一化处理后的多个待检测点进行特征提取，得到初始3D目标检测框；对所述初始3D目标检测框进行调整，得到最终3D目标检测框。本发明解决了传统方案的高性能、高效率与低成本、低功耗无法兼顾的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116110026 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310069544.2 G06V 10/25 (2022.01) (22)申请日 2023.02.

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