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2023-05-14 发布于四川
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本申请提供一种底盘以及机器人，其中，所述底盘包括多边形主体和设置于所述多边形主体的多个传感器，在所述多边形主体的每个顶点上设置有所述传感器，每个所述传感器的扫描范围的一个扫描边缘沿着所述多边形主体的一条边，每个所述传感器的扫描范围的夹角等于所述多边形主体的设置有对应所述传感器的顶点的内角的补角或者大于设置有对应所述传感器的顶点的内角的补角。根据本申请的底盘以及包括这种底盘的机器人，能够实现对于底盘周边障碍物的360度无盲区扫描，进而使得机器人有效地避开障碍物。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114683242 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011604529.6 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人美的集团(上海)有限公司地址 2