一种挖掘机施工质量实时监控系统的监控方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种挖掘机施工质量实时监控系统的监控方法.pdf

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本发明的挖掘机施工质量实时监控系统，包括挖掘机、工控机和显示屏，底盘的中心位置上设置有角度传感器，驾驶室上安装有北斗定向天线和定位天线，大臂、小臂和挖斗油缸上均安装有激光传感器，油缸伸缩杆的末端安装有激光反射板。本发明的监控方法，包括：a).建立直角坐标系；b).定义关键点；c).建立极坐标系；d).测量挖掘机参数；e).计算油缸长度；f).计算角度；g).计算挖斗实时位置；h).点坐标变换；i).施工监控。本发明的挖掘机监控系统及方法，可对挖掘位置是否越边界以及挖掘深度进行判断和提醒，解决了目

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113266047 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110695436.7 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人山东交通学院地址