一种轮边驱动电动汽车稳定性综合控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种轮边驱动电动汽车稳定性综合控制方法及系统.pdf

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本发明提供了一种轮边驱动电动汽车稳定性综合控制方法及系统，所述方法包括：首先搭建分层控制架构；基于架构的监控层，可对目标设备的关键指标进行模型计算，分别获得理想参考值集合，且设计控制模式切换逻辑，进而获得理想参考值集合中，各理想参考值和各实际关键指标的差值变量集合；通过控制算法，对差值变量集合进行计算，获得目标设备的横摆力矩集合；进而根据下层控制器，对横摆力矩集合进行优化分配，获得目标设备的目标电机转矩，对目标设备的稳定性运动进行智能控制。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670672 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210155502.6 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址