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- 2023-05-14 发布于四川
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本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置及电子设备，本说明书实施例中先确定目标障碍物与无人设备之间存在的交互点，根据目标障碍物在当前时刻的运动状态，预测目标障碍在考虑无人设备的运动状态下，通过交互点所采用的行驶策略。确定目标障碍物按照预测的行驶策略前往交互点所采用的第一控制参数，并根据第一控制参数，确定无人设备自身的第二控制参数，并基于第二控制参数，对无人设备进行控制。在此方法中，目标障碍物和无人设备在前往交互点的过程中不断交互，以此调整各自的控制参数，这样，可以降低无人设备与目标障碍物之间的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114675641 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210202495.0
(22)申请日 2022.03.03
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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